Basilio Bona: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (41)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

A Model of Public Resources Allocation for Social Investments on Urban Districts: The Case of a Northern Italian Metropolitan Area

Bona, Basilio, Merighi, Daniele, Ostanello, Anna

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics

Рік:

1979

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.16 MB

english, 1979

Simultaneous Localization and Mapping Using Rao-Blackwellized Particle Filters in Multi Robot Systems

Luca Carlone, Miguel Kaouk Ng, Jingjing Du, Basilio Bona, Marina Indri

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 743 KB

english, 2011

PROBLEMS ON FEEDBACK CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS: A THEORETICAL INTERPRETATION†

BONA, BASILIO, VILLA, AGOSTINO

Журнал:

International Journal of General Systems

Рік:

1978

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 1978

A Low-cost Open Source 3D-Printable Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand with a Parallel Spherical Joint Wrist for Sign Languages Reproduction

Bulgarelli, Andrea, Toscana, Giorgio, Russo, Ludovico Orlando, Farulla, Giuseppe Airo, Indaco, Marco, Bona, Basilio

Журнал:

International Journal of Advanced Robotic Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 7.04 MB

english, 2016

Computer simulation of portal venous shunting and other isolated hepatobiliary defects of the enterohepatic circulation of bile acids using a physiological pharmacokinetic model

Cesare Cravetto, Gianpaolo Molino, Alan F. Hofmann, Gustavo Belforte, Basilio Bona

Журнал:

Hepatology

Рік:

1988

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 1988

Fuzzy controllers: Leonid Reznik; Newnes, Oxford, Copyright Leonid Reznik, 1997, 287pp; ISBN: 0 7506 3429 4.

Basilio Bona

Журнал:

Automatica

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 74 KB

english, 2001

Structural interpretation of transmission zeros for matrix second-order systems

Giuseppe Calafiore, Stefano Carabelli, Basilio Bona

Журнал:

Automatica

Рік:

1997

Мова:

english

Файл:

PDF, 463 KB

english, 1997

Intelligent seam tracking for robotic welding: By Nitin Nayak and Asok Ray. Springer-Verlag, Berlin (1993). ISBN 3-540-19826-1

Basilio Bona

Журнал:

Automatica

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 301 KB

english, 1996

Conditional Allocation and Stopping Rules in Bayesian Pattern Recognition

Belforte, Gustavo, Bona, Basilio, Tempo, Roberto

Журнал:

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

Рік:

1986

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.50 MB

english, 1986

Multirobot Localization in Highly Symmetrical Environments

Fabrizio Abrate, Basilio Bona, Marina Indri…

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2013

Active SLAM and Exploration with Particle Filters Using Kullback-Leibler Divergence

Carlone, Luca, Du, Jingjing, Kaouk Ng, Miguel, Bona, Basilio, Indri, Marina

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.01 MB

english, 2014

Supervision and monitoring of logistic spaces by a cooperative robot team: methodologies, problems, and solutions

Bona, Basilio, Carlone, Luca, Indri, Marina, Rosa, Stefano

Журнал:

Intelligent Service Robotics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.23 MB

english, 2014

[IEEE 2012 10th International Conference on Frontiers of Information Technology (FIT 2012) - Islamabad, Pakistan (2012.12.17-2012.12.19)] 2012 10th International Conference on Frontiers of Information Technology - Embedded Low Power Controller for Autonomous Landing of UAV Using Artificial Neural Network

Din, Ahmad, Bona, Basilio, Morrissette, Joel, Hussain, Moazzam, Violante, Massimo, Naseem, M. Fawad

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 611 KB

english, 2012

[IEEE 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Budapest, Hungary (2011.07.3-2011.07.7)] 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - An adaptively reconfigurable computing framework for intelligent Robotics

Hussain, Moazzam, Din, Ahmad, Violante, Massimo, Bona, Basilio

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 462 KB

english, 2011

[IEEE 2013 Design and Test Symposium (IDT) - Marrakesh, Morocco (2013.12.16-2013.12.18)] 2013 8th IEEE Design and Test Symposium - Blurring prediction in monocular SLAM

Russo, Ludovico Orlando, Farulla, Giuseppe Airo, Indaco, Marco, Rosa, Stefano, Rolfo, Daniele, Bona, Basilio

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 477 KB

english, 2013

[IEEE 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics - Zurich, Switzerland (2007.09.4-2007.09.7)] 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics - Monte Carlo Localization of mini-rovers with low-cost IR sensors

Abrate, Fabrizio, Bona, Basilio, Indri, Marina

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 674 KB

english, 2007

[IEEE 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Cagliari, Italy (2013.09.10-2013.09.13)] 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Robotics education: Proposals for laboratory practices about manipulators

Indri, Marina, Lazzero, Ivan, Bona, Basilio

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 887 KB

english, 2013

[IEEE 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) - Tianjin, China (2014.8.3-2014.8.6)] 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation - Graph-based robust localization and mapping for autonomous mobile robotic navigation

Yin, Jingchun, Carlone, Luca, Rosa, Stefano, Bona, Basilio

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.18 MB

english, 2014

[IEEE 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Shanghai, China (2011.05.9-2011.05.13)] 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation - A first-order solution to simultaneous localization and mapping with graphical models

Carlone, Luca, Aragues, Rosario, Castellanos, Jose A., Bona, Basilio

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 470 KB

english, 2011

[IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) - Anchorage, AK (2010.05.3-2010.05.7)] 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation - Rao-Blackwellized Particle Filters multi robot SLAM with unknown initial correspondences and limited communication

Carlone, Luca, Ng, Miguel Kaouk, Jingjing Du,, Bona, Basilio, Indri, Marina

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 700 KB

english, 2010

[IEEE 2009 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA) - Woburn, MA, USA (2009.11.9-2009.11.10)] 2009 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications - Hybrid localization solutions for robotic logistic applications

Brevi, Daniele, Fileppo, Francesco, Scopigno, Riccardo, Abrate, Fabrizio, Bona, Basilio, Rosa, Stefano, Tibaldi, Federico

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2009

[IEEE 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Budapest, Hungary (2011.07.3-2011.07.7)] 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - A comparative study on active SLAM and autonomous exploration with Particle Filters

Du, Jingjing, Carlone, Luca, Kaouk Ng, Miguel, Bona, Basilio, Indri, Marina

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 326 KB

english, 2011

[IEEE 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) - Barcelona, Spain (2014.9.16-2014.9.19)] Proceedings of the 2014 IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA) - Towards a ROS-based autonomous cloud robotics platform for data center monitoring

Rosa, Stefano, Russo, Ludovico Orlando, Bona, Basilio

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.32 MB

english, 2014

Quaternion-based EKF-SLAM from relative pose measurements: observability analysis and applications

Carlone, Luca, Macchia, Vito, Tibaldi, Federico, Bona, Basilio

Журнал:

Robotica

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.90 MB

english, 2015

SPIE Proceedings [SPIE IS&T/SPIE Electronic Imaging - Burlingame, California, USA (Sunday 22 January 2012)] Intelligent Robots and Computer Vision XXIX: Algorithms and Techniques - Object tracking with adaptive HOG detector and adaptive Rao-Blackwellised particle filter

Rosa, Stefano, Röning, Juha, Casasent, David P., Paleari, Marco, Ariano, Paolo, Bona, Basilio

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 374 KB

english, 2012

[IEEE 2015 10th International Conference on Design & Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era (DTIS) - Napoli, Italy (2015.4.21-2015.4.23)] 2015 10th International Conference on Design & Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era (DTIS) - A cloud robotics system for telepresence enabling mobility impaired people to enjoy the whole museum experience

Ng, Miguel Kaouk, Primatesta, Stefano, Giuliano, Luca, Lupetti, Maria Luce, Russo, Ludovico Orlando, Farulla, Giuseppe Airo, Indaco, Marco, Rosa, Stefano, Germak, Claudio, Bona, Basilio

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 395 KB

english, 2015

[ACM Press the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference - Portland, Oregon, USA (2015.03.02-2015.03.05)] Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts - HRI'15 Extended Abstracts - Sliding Autonomy in Cloud Robotics Services for Smart City Applications

Ermacora, Gabriele, Rosa, Stefano, Bona, Basilio

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.76 MB

english, 2015

[American Institute of Aeronautics and Astronautics 41st International Conference on Environmental Systems - Portland, Oregon ()] 41st International Conference on Environmental Systems - Human Hand: Kinematics, Statics, and Dynamics

Chen Chen, Fai, Favetto, Alain, Mousavi, Mehdi, Ambrosio, Elisa, Appendino, Silvia, Manfredi, Diego, Pescarmona, Francesco, Calafiore, Giuseppe, Bona, Basilio

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2011

[IEEE 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Luxembourg, Luxembourg (2015.9.8-2015.9.11)] 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) - Leveraging the cloud for connected service robotics applications

Rosa, Stefano, Russo, Ludovico Orlando, Toscana, Giorgio, Primatesta, Stefano, Kaouk Ng, Miguel, Bona, Basilio

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.63 MB

english, 2015

On Registration of Uncertain Three-dimensional Vectors with Application to Robotics

Carlone, Luca, Bona, Basilio

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 369 KB

english, 2011

CLOSED-LOOP RIGID MODEL IDENTIFICATION OF AN INDUSTRIAL ROBOT

Bona, Basilio, Curatella, Aldo

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 633 KB

english, 2005

[IEEE 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) - Berlin, Germany (2016.9.6-2016.9.9)] 2016 IEEE 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) - Dynamic trajectory planning for mobile robot navigation in crowded environments

Primatesta, Stefano, Russo, Ludovico Orlando, Bona, Basilio

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.61 MB

english, 2016

[IEEE IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - Florence, Italy (2016.10.23-2016.10.26)] IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - Service robotics for data centers monitoring

Russo, Ludovico O., Rosa, Stefano, Primatesta, Stefano, Maggiora, Marcello, Bona, Basilio

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.91 MB

english, 2016

[IEEE 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) - Coimbra, Portugal (2017.4.26-2017.4.28)] 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) - Motion control of mobile robots with Particle Filter Model Predictive Equilibrium Point Control

Primatesta, Stefano, Bona, Basilio

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 551 KB

english, 2017

Nonlinear friction phenomena in direct-drive robotic arms: an experimental set-up for rapid modelling and control prototyping

Bona, Basilio, Indri, Marina, Smaldone, Nicola

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 754 KB

english, 2003

Nonlinear Observer-Based Position Control of the Piston Stroke in a Plastic Molding Machine

Bona, Basilio, Greco, Cosimo

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 229 KB

english, 1996

How to cope with a closed industrial robot control: a practical implementation for a 6-DOF articulated robot

Calvelli, Tommaso, Bona, Basilio

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2003

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2003

Computation and Physical Interpretation of Multivariate Transmission Zeros for Lumped Parameters Colocated Systems

Bona, Basilio, Calafiore, Giuseppe, Carabelli, Stefano, Tonoli, Andrea

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

1996

Мова:

english

Файл:

PDF, 357 KB

english, 1996

SET-MEMBERSHIP NONLINEAR FILTERING WITH SECOND-ORDER INFORMATION

Calafiore, Giuseppe, Bona, Basilio

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 273 KB

english, 2005

Tracking a Subset of Skeleton Joints: An Effective Approach towards Complex Human Activity Recognition

Anjum, Muhammad Latif, Rosa, Stefano, Bona, Basilio

Журнал:

Journal of Robotics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.54 MB

english, 2017

A Novel Cloud-Based Service Robotics Application to Data Center Environmental Monitoring

Russo, Ludovico, Rosa, Stefano, Maggiora, Marcello, Bona, Basilio

Журнал:

Sensors

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 8.67 MB

english, 2016